プロジェクト概要
AGV（自動搬送車）は現代の工場物流の根幹を担いますが、その真価は高度な一元管理によってのみ発揮されます。日本の製造業クライアントは複数のAGVを導入済みでしたが、手動によるディスパッチに依存しており、ピーク生産時の非効率・空走・材料滞留が課題でした。
iPlus Solutionは、全車両を統合リアルタイム管理下に置くAGV制御システムの設計・開発を受注し、8ヶ月のプロジェクト期間内での納品を実現しました。
アーキテクチャと技術
システムはC#.NETコアを中心に構築されており、タスクキューと車両状態を継続的に評価し、事前設定された優先度ルールとフロアレイアウトパラメータに基づいてルーティングコマンドをディスパッチします。
- MQTTプロトコルによる制御サーバーと全AGV間の1秒以下の双方向通信
- ルーティング履歴・車両状態・運用イベントログの永続ストレージとしてMySQL採用
- 工業グレードの稼働率とリモート管理性を確保するAWSバックエンド
- リアルタイムフロア可視化と手動オーバーライド機能を備えたJavaScript/Bootstrapオペレータダッシュボード
納品と成果
プロジェクトは8ヶ月以内にスケジュール通り納品されました。本番稼働初週から、クライアント工場内の全材料搬送が手動から完全自動化に移行。日本パートナーはスループット安定性の向上、搬送インシデントの大幅削減、生産サイクル全体の高速化を高く評価しています。
このプロジェクトはiPlusのクロスボーダー開発モデルの好例です。ベトナムのシニアエンジニアが日本クライアントチームと密に連携し、英語・日本語双方で技術要件と業務要件の整合を取りながら開発を推進しました。
課題
日本の製造業パートナーは、工場内の複数のAGV（自動搬送車）を一元管理する信頼性の高いシステムを必要としていました。従来の手動搬送による非効率とミスを排除し、完全自動制御への移行が課題でした。
ソリューション
iPlus SolutionはC#.NETを用いた包括的なAGV制御システムを開発しました。事前設定されたルーティングパラメータに基づき、全車両をリアルタイムで管理します。MQTTプロトコルにより、すべてのAGVへのコマンド伝達は1秒以下を実現。MySQLで全移動履歴と操作ログを記録し、AWSバックエンドが工場稼働に必要な拡張性と稼働保証を提供します。オペレータ向けのWebダッシュボードはJavaScript・HTML/CSS・Bootstrapで構築され、直感的な操作性を実現しました。
成果
8ヶ月での納品を達成し、AGV制御システムは製造現場の全手動搬送を置き換えました。日本パートナーはスループットの安定向上、搬送エラーの大幅削減、そして業務改善全体に対して高い満足度を報告しています。
