Hệ thống điều khiển AGV

Tổng quan dự án

AGV (Automated Guided Vehicles) là xương sống của logistics nhà máy hiện đại, nhưng giá trị của chúng chỉ được phát huy khi được quản lý thông minh. Khách hàng sản xuất Nhật Bản của chúng tôi đã đưa nhiều AGV vào sử dụng nhưng vẫn điều phối thủ công, dẫn đến kém hiệu quả, xe nằm chờ và vật liệu ùn ứ vào giờ cao điểm sản xuất.

iPlus Solution được giao thiết kế và triển khai một hệ thống điều khiển AGV tập trung, đưa toàn bộ xe về một đầu mối quản lý thống nhất theo thời gian thực, trong khung thời gian dự án 8 tháng.

Kiến trúc và công nghệ

Hệ thống được xây dựng quanh một lõi C#.NET liên tục đánh giá hàng đợi tác vụ và trạng thái từng xe, rồi phát lệnh định tuyến dựa trên các quy tắc ưu tiên và tham số bố trí mặt bằng đã cấu hình sẵn.

• Giao thức MQTT cho kết nối hai chiều, độ trễ dưới một giây giữa máy chủ điều khiển và toàn bộ AGV
• Cơ sở dữ liệu MySQL lưu trữ lâu dài lịch sử định tuyến, trạng thái xe và nhật ký sự kiện vận hành
• Backend đặt trên AWS, bảo đảm thời gian hoạt động ở mức công nghiệp và khả năng quản trị từ xa
• Dashboard cho người vận hành bằng JavaScript / Bootstrap, hiển thị sàn nhà máy theo thời gian thực và cho phép can thiệp thủ công khi cần

Triển khai và kết quả

Dự án được bàn giao đúng tiến độ trong 8 tháng. Từ tuần đầu tiên đưa vào vận hành, toàn bộ khâu vận chuyển vật liệu trên sàn nhà máy của khách hàng chuyển từ thủ công sang tự động hoàn toàn. Đối tác Nhật Bản đánh giá rất hài lòng, ghi nhận năng suất ổn định hơn, sự cố vận chuyển giảm đáng kể và chu kỳ sản xuất chung nhanh hơn.

Dự án này thể hiện mô hình triển khai xuyên biên giới của iPlus: các kỹ sư Việt Nam giàu kinh nghiệm phối hợp chặt chẽ với đội ngũ phía Nhật, trao đổi bằng cả tiếng Anh lẫn tiếng Nhật để các quyết định kỹ thuật bám sát yêu cầu vận hành.